Платы управления

Модули управления собраны на одинаковых платах, но отличаются установленными деталями и прошивками микроконтроллеров.
Плата управления кассетой А дополнительно принимает и декодирует команды пульта ДУ и управляет дисплеем.

Платы управления кассетами А и Б соединены между собой по UART, что исключает необходимость передавать команды между ними по отдельным линиям.